该项目为一种上、下肢关节、腰椎、颈椎康复、训练仪，一改以前仪器拉动患者局部运动，患者只能以一种姿势接受训练的过程。此仪器使患者在不同的训练过程中，可以调整自身姿态，以最放松、最舒服的姿态接受治疗，从而提高整个治疗效果。该仪器包括连杆运动机构、承托带和控制电路几部分，连杆机构中的杆一端固定于底板上，另一杆通过装置于连接杆上电机驱动带动患者平台运动；电机由控制电路控制。该产品具有以下特点： 1、适合上肢、下肢、髋、膝、踝关节的术后康复； 2、腰椎、颈椎康复训练； 3、肘关节护具由轻质航空铝材制作，穿戴轻便； 4、提供活动保护，防止肘关节侧扭； 5、提供髋、膝、踝三关节连动功能； 6、全中文显示五项动态运行参数，便于临床观察； 7、运行过程中可根据需要随时设置运行参数； 8、过载力保护能有效防止康复、训练在使用过程中对病人僵硬肢体的拉伤； 9、仪器运动角度完全符合人体关节运动角度，达到最佳关节康复效能； 10、床身可调，适应身高1.2米至2.1米人群使用； 11、掌上型微电脑控制，配有专用推车，使用方便、美观时尚； 12、机壳拟采用进口工程塑料压模成型，机械杆件采用铝合金制作。

主要技术指标 可根据不同需求，在0°～ 120°范围内任意设定肘关节活动范围，操作简单，角度设定准确可靠； 大小腿运动夹角 -5°～ 115°； 底板和大腿支架运动夹角10°～ 80°； 脚托板前后角度 ≤45°； 脚托板内外角度 ≤50°； 连续工作时间 ≥4H；仪器运行时的噪音 ≤50dB； 最大载荷 800N。

国内先进。

项目已完成原理样机，可结合具体应用开展中试。

本成果可以在往复运动中实现恒力矩控制，提高训练效果；同时增加颤动功能，能够有效减轻患者的痛苦；往复运动行程可以修改，保证训练过程的安全，避免二次损伤的发生。该设备由电机驱动，微电脑实现精确控制，结构简单合理，造价低，适合普遍推广。