一种基于无人驾驶车车信息交互的车辆安 全控制方法
项目简介
本发明公开了一种基于无人驾驶车车信息
交互的车辆安全控制方法，基于车辆传感器、视
觉识别和DSCR通信装置，分析车辆行驶状态、周
围环境信息、与周围车辆的距离并于周围车辆交
互行驶信息。在发生紧急突发情况时，根据收集
到的信息对车辆进行调整，并在需要周围车辆协
同调整时发送请求协同调整的信息，多车同时进
行调整以尽可能的减少伤害。可见，应用本控制
方法可实现无人驾驶车辆间的信息交互和车辆
安全的控制。
项目水平
国内领先。
项目进展
已有原理样机，可以开展中试。
项目价值
本技术提供的基于无人驾驶车车信息交互的车辆安全控制方法，车辆在发生紧急
情况时，通过车身传感器感知周围环境，判断周围信息，并在自身控制系统的控制下调节车
辆状态；然后通过无线信息发射装置，将信息发送给周围车辆使得车辆间进行信息互通，周
围车辆在接受到信息后，同时感知周围判断周围信息，与其他车辆进行信息交流，通过车车
信息交互，规划出最佳调整策略。此安全调控方法可车辆发生紧急危险情况尤其是在车辆
较多时，能够尽可能的减少人员伤亡和车辆的损害，提高了行驶的安全性。
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