一种智能汽车驾驶辅助装置
项目简介
本发明公开了一种智能汽车驾驶辅助装置，
包括车载工控机、CAN卡、风扇、惯性测量单元、传
感器若干，车载工控机具体是指Nuvo-7100VTC强
固型无风扇车载工控机，设于车辆的后排座椅和
后备箱之间，且CAN卡通过PCIE接口设置于车载
工控机内，传感器包括视觉传感器、激光传感器、
雷达传感器，视觉传感器包括五个高感光摄像
头，分别设于车头的最前端、车尾的车牌槽顶端、
车辆两侧的后视镜底部、车内后视镜的侧面。本
发明的驾驶辅助装置集成机器视觉识别、神经网
络识别、CCD拼接相机最优成像技术、深度学习
等，如视觉，雷达等汽车上配备的传感器采集的
数据，向后续车载工控机提供环境信息，且本发明对于汽车结构改动较小。
项目水平
国内领先。
项目进展
已有原理样机，可以开展中试。
项目价值
本发明的驾驶辅助装置集成机器视觉识别、
神经网络识别、CCD拼接相机最优成像技术、深度学习等，如视觉，雷达等汽车上配备的传感
器采集的数据，向后续车载工控机提供环境信息，运动目标跟踪分析和多传感器信息融合
是车载工控机主要工作内容，且本发明对于汽车结构改动较小，方便升级换代。
上一篇：一种汽车自动会灯器