基于高精度可视化技术的自动驾驶测试开发方法及装置
项目简介
本发明公开一种基于高精度可视化技术的
自动驾驶测试开发方法及装置。本发明涉及自动
驾驶技术领域，解决现有的自动驾驶测试开发技
术无法同时直观地展示不同感知设备的对环境
和事物进行感知识别的全过程，不便于自动驾驶
开发人员选择最适合的感知设备的问题。本发明
根据检测过程信息，生成检测过程可视化影像数
据，可提供不同感知设备对环境和事物进行感知
识别全过程的可视化数据，可为自动驾驶开发人
员选择最适合的感知设备提供准确的数据支撑，
能够真正做到自动驾驶技术的开发与测试同步，
实现自动驾驶技术高度现场化，综合展示各种测
试数据与自动驾驶车辆的运动之间存在的联系，
推动安全的汽车级自动驾驶技术尽快投入实际
应用。
项目水平
国内领先。
项目进展
已有原理样机，可以开展中试。
项目价值
本发明提供的一种基于高精度可视化技术的自动驾驶测
试开发方法及装置，通过将自动驾驶技术中各类纷繁复杂不可见数据转化成一种直观显示
的状态，以实际道路3D成像为基础，把所有数据整合集中展示在实际道路3D模型上，最终形
成可视化测试界面，便于自动驾驶开发测试。本发明根据检测过程信息，生成检测过程可视
化影像数据，提供了不同感知设备对环境和事物进行感知识别全过程的可视化数据，可为
自动驾驶开发人员选择最适合的感知设备提供准确的数据支撑，直观地展示自动驾驶测试
过程中的各项数据指标，为考证自动驾驶的时效性、安全性、稳定性提供全面的过程可视化
数据，有助于自动驾驶开发人员或测试人员快速定位自动驾驶车辆的缺陷。利用本发明提
供的基于高精度可视化技术的自动驾驶测试开发方法及装置，能够真正做到自动驾驶技术
的开发与测试同步，实现自动驾驶技术高度现场化，综合展示各种测试数据与自动驾驶车
辆的运动之间存在的联系，推动安全的汽车级自动驾驶技术尽快投入实际应用。
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