一种三轴汽车全轮转向系统及其控制方法
项目简介
一种三轴汽车全轮转向系统，包括第一轴、
第二轴及第三轴，所述第一轴、第二轴及第三轴
均包括两个车轮、两转向拉杆及一转向机构，每
个转向拉杆的一端连接转向机构，另一端连接一
个车轮，第一轴的转向机构与方向盘机械连接，
第二轴及第三轴的转向机构电气连接主动转向
控制器，主动转向控制器与整车控制器通信连
接，第一轴、第二轴及第三轴至少有一个轴的两
个车轮配设有驱动机构。该全轮转向控制方法包
括三种模式，整车平移模式方便车辆实现侧方停
车功能，有利于车辆停靠站点；全轮转向模式与
前轮转向模式是基于高速行车临界车速进行选
择，全轮转向模式的车轮转弯半径小，提高低速
行车的通过性；前轮转向模式的转弯半径更大，
提高高速行车的安全性。
项目水平
国内领先。
项目进展
已有原理样机，可以开展中试。
项目价值
本技术的三个车轴均带有转向功能，可实现全轮转向，能够减小转弯半径，有效提高
整车通过性。分布式驱动系统构型，可解决中央直驱无法实现低地板布置的问题；
通过三个车轴驱动机构的灵活选配，可满足不同客户的需求，适用于多种路况，有效提高整
车操稳性。
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