智能网联汽车自动驾驶系统路面坑洞识别检验装置
项目简介
本发明涉及一种用来训练智能网联汽车自
动驾驶系统准确识别路面坑洞的检验装置。目的
是提供一种结构简单、成本低廉，能够精确控制
所模拟路面坑洞的形状参数、深度参数、角度参
数。旋转盘和四个电动推杆螺栓连接，分别控制
模拟坑洞水平方向的旋转角度和垂直方向的俯
仰角度。U形箱与坑洞形状模拟面板固定连接，控
制变位箱在U形箱的导轨槽内滑动改变模拟坑洞
的形状。弧形挡板与变位箱共用U形箱的导轨槽，
控制弧形挡板的收放改变模拟坑洞的深度。该装
置不受室外环境随机性的制约，使用方便，不但
可以检验系统识别路面坑洞的的准确度，还可以
通过此装置不断训练自动驾驶系统，提高系统的
路面坑洞识别能力。该检验装置运动参数的改变
由上位机控制。
项目水平
国内领先。
项目进展
已有原理样机，可以开展中试。
项目价值
本技术所述的智能网联汽车自动驾驶系统路面坑洞识别检验装置结构简单、成本低廉、不受室外环境随机性的制约，使用方便。
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